大疆精靈4多光譜無人機(jī)技術(shù)參數(shù)

    通過精靈4多光譜版，農(nóng)戶和農(nóng)技人員不再需要親自下地，就可以快速獲取高精度的農(nóng)田作物數(shù)據(jù)，通過這些數(shù)據(jù)實現(xiàn)土地作物的高效管理。” DJI大疆創(chuàng)新戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系總監(jiān)Jan Gasparic說，“精靈4多光譜版，將多光譜成像技術(shù)聚合到個可靠穩(wěn)定無人機(jī)平臺上，可為從事農(nóng)業(yè)的組織提供更高效的工具。”

多光譜影像信息

在農(nóng)業(yè)監(jiān)測域，多光譜影像相比可見光成像，能提供更多準(zhǔn)確的指向性信息，可幫助農(nóng)戶和農(nóng)技人員洞察植物狀況。

精靈4多光譜版搭載了體式的多光譜成像系統(tǒng)，集成了1 個可見光傳感器及 5 個多光譜傳感器(藍(lán)光，綠光，紅光，紅邊和近紅外)。每個傳感器均擁有 200 萬像素解析度并配備局快門，整套的成像系統(tǒng)搭載于三軸云臺上，可輸出高質(zhì)量的數(shù)據(jù)。

此外，精靈4 多光譜版部集成了光強(qiáng)傳感器，可捕捉太陽輻照度并記錄于影像文件中。當(dāng)進(jìn)行數(shù)據(jù)后期處理時，太陽輻照度數(shù)據(jù)可用于對影像進(jìn)行光照補(bǔ)償，排除環(huán)境光對數(shù)據(jù)的干擾，幫助使用者獲得更準(zhǔn)確的 NDVI值，提高不同時段采集到的數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度與致性。

精靈4 多光譜版還配備 NDVI分析功能，用戶可在 RGB影像與實時 NDVI 圖像之間進(jìn)行切換，植被狀況目了然，從而快速做出針對性決策。

精靈4 多光譜版采用 TimeSync 時間同步系統(tǒng)，通過將飛控、相機(jī)與RTK的時鐘系統(tǒng)進(jìn)行微秒同步，實現(xiàn)相機(jī)成像時刻的毫秒誤差。系統(tǒng)還對每個相機(jī)鏡頭中心點位置與天線中心點位置，結(jié)合設(shè)備姿態(tài)信息，進(jìn)行實時補(bǔ)償，使影像獲得更加精確的位置信息。

為了追求更高的數(shù)據(jù)精度，精靈4 多光譜版所搭載的相機(jī)，出廠前皆經(jīng)過嚴(yán)格校準(zhǔn)，測量徑向和切向透鏡的畸變情況、相關(guān)相機(jī)參數(shù)，均保存在影像的元數(shù)據(jù)中，方便后期處理時進(jìn)行精細(xì)化調(diào)整。

通過精靈4 多光譜版采集到的多光譜影像信息，連同后續(xù)分析出的NDRE、NDVI 等植被數(shù)據(jù)，可讓農(nóng)戶和農(nóng)技人員及時作出應(yīng)對策略，從而降低運營成本、提高產(chǎn)量。

高兼容數(shù)據(jù)處理流程

據(jù)介紹，精靈4 多光譜版兼容目前行業(yè)主流的數(shù)據(jù)工作流軟件，包括DJI大疆創(chuàng)新和其他行業(yè)供應(yīng)商的飛行程序，繪圖和分析軟件。配合智能規(guī)劃軟件，用戶可以創(chuàng)建自動化作業(yè)任務(wù)，包括飛行計劃，任務(wù)執(zhí)行和飛行數(shù)據(jù)管理。

精靈4 多光譜版收集到的數(shù)據(jù)，可以輕松導(dǎo)入大疆智圖或第三方軟件，并生成植被指數(shù)地圖。此外，精靈4 多光譜版還兼容 D-RTK 2 移動站及網(wǎng)絡(luò) RTK定位系統(tǒng)。系統(tǒng)提供衛(wèi)星原始觀測值與相機(jī)曝光文件，支持 PPK動態(tài)后處理，不受限于通信鏈路與網(wǎng)絡(luò)覆蓋，戶外作業(yè)更加靈活高效。

強(qiáng)大表現(xiàn)多場景應(yīng)用

精靈4 多光譜版基于DJI大疆創(chuàng)新標(biāo)志性的精靈機(jī)身，利用DJI大疆創(chuàng)新強(qiáng)大的OcuSync傳輸系統(tǒng)，減少信號干擾，增強(qiáng)視頻傳輸，大傳輸距離為7km，可實現(xiàn)了流暢的飛行體驗。每塊電池多可飛行27分鐘。

大疆精靈4多光譜無人機(jī)技術(shù)參數(shù)：

飛行器

• 起飛重量

• 1487 g

• 對角線軸距（不含槳）

• 350 mm

• 大飛行海拔高度

• 6000 m

• 大上升速度

• 6 m/s（自動飛行）；5 m/s（手動操控飛行器）

• 大下降速度

• 3 m/s

• 大水平飛行速度

• 50 km/h（定位模式）；58 km/h（姿態(tài)模式）

• 飛行時間

• 約27分鐘

• 工作環(huán)境溫度

• 0℃至40℃

• 工作頻率

• 2.4000 GHz至2.4835 GHz（歐洲，日本，韓國）
  5.725 GHz至5.850 GHz（其他國家和地區(qū)）[1]

• 等效向輻射功率(EIRP)

• 2.4 GHz：< 20 dBm（CE / MIC / KCC）
  5.8 GHz：< 26 dBm（SRRC / NCC / FCC）

• 懸停精度

• 啟用RTK且RTK正常工作時：
  垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m
  未啟用RTK：
  垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時）；±0.5 m（GNSS定位正常工作時）
  水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時）；±1.5 m（GNSS定位正常工作時）

• 圖像位置補(bǔ)償

• 6個相機(jī)傳感器中心相對于機(jī)載D-RTK天線相位中心的位置，已在照片EXIF坐標(biāo)中進(jìn)行補(bǔ)償

GNSS

• 單頻高靈敏度GNSS

• GPS+BeiDou+Galileo[2]（亞洲地區(qū)）；
  GPS+GLONASS+Galileo[2]（其他地區(qū)）

• 多頻多系統(tǒng)高精度RTK GNSS

• 使用頻點：
  GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2；Galileo[2]：E1/E5
  定位時間：< 50 s
  定位精度：垂直1.5 cm + 1 ppm（RMS）；水平1 cm + 1 ppm（RMS）
  1 ppm 是指飛行器每移動1 km誤差增加1 mm
  速度精度：0.03 m/s

建圖功能

• 地面采樣距離（GSD）

• (H/18.9) cm/pixel，H為飛行器相對于建圖區(qū)域的飛行高度（單位：米）

• 采集效率

• 單次飛行大作業(yè)面積約0.63 km2（飛行高度180 m，即GSD約9.52 cm/pixel，主航線上和主航線間圖像重復(fù)率分別為80%和60%，飛行器由電量飛行至30%電量）

云臺

• 可控轉(zhuǎn)動范圍

• 俯仰：-90°至+30°

視覺系統(tǒng)

• 速度測量范圍

• 飛行速度 14 m/s（高度2米，光照充足）

• 高度測量范圍

• 0 - 10 m

• 精確懸停范圍

• 0 - 10 m

• 障礙物感知范圍

• 0.7 - 30 m

• 使用環(huán)境

• 表面有豐富紋理，光照條件充足（> 15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）

相機(jī)

• 影像傳感器

• 6個1/2.9英寸CMOS，包括1個用于可見光成像的彩色傳感器和5個用于多光譜成像的單色傳感器
  單個傳感器：有效像素208萬（總像素212萬）

• 濾光片

• 藍(lán)（B）：450 nm ± 16 nm；
  綠（G）：560 nm ± 16 nm；
  紅（R）：650 nm ± 16 nm；
  紅邊（RE）：730 nm ± 16 nm；
  近紅外（NIR）：840 nm ± 26 nm

• 鏡頭

• FOV：62.7°；焦距：5.74 mm（35 mm格式等效：40 mm）；
  無窮遠(yuǎn)固定焦距；光圈：f/2.2

• 彩色傳感器ISO范圍

• 200 - 800

• 單色傳感器增益

• 1 - 8 倍

• 電子局快門

• 1/100 - 1/20000 s（可見光成像）；1/100 - 1/10000 s（多光譜成像）

• 照片大分辨率

• 1600×1300（4:3.25）

• 照片格式

• JPEG（可見光成像） + TIFF（多光譜成像）

• 支持文件系統(tǒng)

• FAT32（32 GB）；exFAT（> 32 GB）

• 支持存儲卡類型

• 寫入速度≥ 15 MB/s，傳輸速度為Class 10及以上或達(dá)到UHS-1評的microSD卡，大支持128 GB容量

• 工作環(huán)境溫度

• 0℃至40℃

遙控器

• 工作頻率

• 2.4000 GHz至2.4835 GHz（歐洲，日本，韓國）
  5.725 GHz至5.850 GHz（其他國家和地區(qū)）[1]

• 等效向輻射功率(EIRP)

• 2.4 GHz：< 20 dBm（CE / MIC / KCC）
  5.8 GHz：< 26 dBm（SRRC / NCC / FCC

• 信號大有效距離

• NCC / FCC：7 km；SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（無干擾、無遮擋）

• 內(nèi)置電池

• 6000 mAh 2S鋰充電電池

• 工作電流/電壓

• 1.2 A @ 7.4 V

• 移動設(shè)備支架

• 適用于平板電腦或手機(jī)

• 工作環(huán)境溫度

• 0℃至40℃